松手上市今日收盘，文远知行的股价为16.55好意思元，市值达到了44.91亿好意思元（约319.81亿元），这是本年中国公司赴好意思最大的IPO之一。

文远知行的前身为景驰科技，在2017年4月创办。2018年，改名为文远知行，最初专注于L4级自动驾驶技艺的研发。跟着业务的不断扩展，文远如今提供从L2到L4级别的万般化自动驾驶家具和管事。

诚然文远知行曾贪图于2022年及2023年8月进行上市，但由于多种成分，其IPO进度经历了两次推迟。这次奏效上市为自动驾驶行业开荒了新的探索旅途，对中国自动驾驶领域具有首要的参考风趣。

01

从创业明星到团队闹剧

文远知行的故事始于2017年，那是自动驾驶行业快速发展的时间。

在那时，Waymo（谷歌的自动驾驶名堂）被视为行业的标杆。跟着Waymo运行实践其贸易化计谋，本钱阛阓对其发挥出激烈的和顺。2015年，Waymo的估值仅为85亿好意思元；关联词，仅两年后，这一数字飙升至700亿好意思元。2018年，Waymo的估值更是达到了1750亿好意思元，额外于谷歌估值的四分之一。

如斯高的估值反应了业界对自动驾驶出息的乐不雅预期，大批以为该技艺将在改日5到10年内结束贸易化。文远知行创举东说念主之一、百度前副总裁、自动驾驶作事部讲求东说念主王劲，在2015年喊出自动驾驶汽车「三年商用、五年量产」的标语。

在本钱热捧的布景下，好多曾在Waymo或百度等公司任职的技艺大咖纷繁投身创业，文远知行恰是在这么的环境中建设。

文远知行的 Robotaxi | 图片来源：视觉中国

文远知行的创业历程就像一条V型轨迹：初期迅猛发展，随后经历片霎低迷，最终结束反弹。

在早期阶段，文远知行凭借先发上风和技艺大佬的加持，速即取得了权贵进展。文远知行建设仅81天，就奏效完成了初次灵通说念路的无东说念主驾驶测试。在短短5个月内，取得了5700万好意思元的Pre-A轮融资，并在半年后在广州建设了国内首个可运营的无东说念主车队，发展速率令东说念主珍重。

关联词，2017年12月，文远知行遇到了建设以来的最大挑战。百度以「骚扰贸易玄机」为由将其告上法庭，并索赔5000万元。百度示意，王劲在辞职时承认丢失了干系技艺贵寓，以为无东说念主车技艺玄机可能被闪现。这起案件被视为中国版的自动驾驶第一案，雷同于Waymo与Uber的诉讼，最终以庭下妥协告终。

这一案情，与谷歌母公司旗下的自动驾驶公司Waymo与Uber的诉讼颇有相似之处，因而被称为中国版的自动驾驶第一案。在Waymo与Uber的案件中，被指控窃密的前谷歌工程师安东尼·莱万多夫斯基(AnthonyLevandowski)不得不离开Uber，而Waymo与Uber最终也达成了庭下妥协。

面对团队不合、竞争加重、融资远程等多重挑战，文远知行里面管制层发生严重不合。经过60多天的公论与本钱施压，王劲被逐出董事会。

关联词，这并未结果公司的纷争。2018年中旬，另一位集会创举东说念主潘想宁将已掌控公司的韩旭和CFO吕庆告上法庭，指控董事会伪造签名，剔除他行为法东说念主的经验。

最终，这场闹剧在赓续了18个月之后，终于在2020年5月迎来了结局。参与方布告两边达周至面妥协，除去通盘诉讼。

文远知行的自动驾驶小巴 | 图片来源：视觉中国

天然，文远知行并非孤例。2019年Roadstar（星行科技）发布公告称，以数据作秀、私藏代码和收回扣败北为由，开除了集会创举东说念主周光。这场里面斗殴最终导致Roadstar进入清盘现象，投资方进行仲裁和计帐，办公室也随之关闭，成为行业中首家倒闭的自动驾驶公司。

与此雷同，2015年建设的Drive.ai也经历了雷同的气运。该公司在吴恩达夫东说念主卡罗•莱利（CarolReiley）怀胎后退出管制，业务由吴恩达的学生接办。而后，Drive.ai因管制不善和资金不及堕入逆境，最终被苹果收购，具体金额未流露。收购后，Drive.ai关闭了办公室，并落幕了90名职工。

这一系列事件反应了自动驾驶行业中技艺东说念主才管制劝诫不及、本钱泡沫和复杂的权利斗殴。

02

本钱极冷下的潜行

2018年10月，景驰科技改名为「文远知行」，原CTO韩旭接任CEO。这一变动意味着文远知行进入了新的发展阶段。

韩旭的履历额外丰富。他在1998年毕业于北京交通大学后，赴好意思深造，并于2007年取得伊利诺伊大学香槟分校的缠绵机工程博士学位。之后，他成为密苏里大学的毕生陶冶和缠绵机视觉及机器学习实验室主任，随后在百度自动驾驶作事部担任首席科学家。这些经历为文远知行的2.0阶段带来了全新的视角和格调。

华创本钱创举结伴东说念主熊伟铭提到，韩旭昔日心爱阅读历汗青本，这使他意志到创业进程中既不可盲目彭胀，也不可失去信心，重要在于宝石选择的见识。他并未渴望公司粗略永久存在，而是但愿在历史的长河中，文远知行能为自动驾驶作念出孝敬，这对他而言已满盈。

关联词，自动驾驶行业在此时却遇到本钱极冷。2019年，摩根士丹利将Waymo的估值从1750亿好意思元大幅下调至1050亿好意思元，Waymo当先锋未结束任何营收。到2020年，Waymo尝试融资22.5亿好意思元，却停止涌现背后的估值。

不久后，《金融时报》报说念称，Waymo的融资估值仅为300亿好意思元，相较于2018年的峰值缩水了85%。这一估值的剧烈波动主要源于业界大批低估了自动驾驶汽车及干系技艺贸易化所需的时候。

文远知行自动驾驶公交巴士 | 图片来源：视觉中国

在那时的本钱极冷中，文远知行与国内好多自动驾驶公司雷同面对融资远程，「最难时，文远知行淌若8个月内融不到钱，就很难糊口下去。」

运道的是，2020年底，宇通集团的计谋投资为文远知行带来了晨曦。2020年12月，文远知行布告完成B1轮融资，宇通集团以2亿好意思元的计谋投资，不仅创下了那时中国主机厂在无东说念主驾驶领域的最大单笔投资，也为文远的资金链注入了强心剂。

这笔投资不仅处置了文远的资金逆境，还推动了其贸易化进度。2020年，文远与宇通和洽推出了公共首款大界限量产的无东说念主小巴车——Robobus，该车型设想转变，既莫得见识盘，也莫得脚踏板。

随后，文远的业务线不断扩展，到2020年一经涵盖了Robotaxi、Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper以及高阶智能驾驶处置决议（AdvancedDrivingSolution）等多个领域，并取得了可以的进展。

经历了团队内耗和本钱极冷，文远知行是若何走到上市的呢？

起先，文远知行行为一家奋勉于技艺转变的科技公司，技艺的当先性一直是容身之本。除此以外，它还积极推动贸易化进度。从恶果来看，文远知行目下是公共L4自动驾驶创业公司里贸易化收入最大的一家。

在文远知行的发展历程中，与宇通客车、博世等和洽伙伴的关系饰演了重要变装。2024年上半年，文远知行与博世和洽的「博世中国高阶智能驾驶处置决议」也结束了量产录用，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET。

另一个值得阐扬的是，文远取得了满盈多的官方执照。说念路测试及干系运营的官方许然则任何公司开展自动驾驶业务的基础要求。文远知行已取得在北京、大连、广州、南京、鄂尔多斯、青岛、深圳、无锡等近20个中国城市进行自动驾驶测试和示范运营或贸易试点的执照。同期，它还拿到了新加坡、阿联酋等国度的执照。

是以，文远知行招股书中强调，「文远知行成为公共第一个，亦然迄今独逐个个同期在中国、好意思国、阿联酋和新加坡四地取得自动驾驶执照的科技公司。」

这些成分共同促成了文远知行在自动驾驶领域的奏效，使其在阛阓中脱颖而出。

03

接下来最紧迫的是界限化

本周，自动驾驶行业迎来了两家公司的IPO。除了文远知行，10月24日，地平线在港交所挂牌上市，总市值跳跃660亿港元，成为连年来港股界限最大的科技行业IPO之一。

与此同期，包括Momenta、纵目科技、黑芝麻智能和小马智行等多家自动驾驶干系企业，也在积极推动上市进度。

这一景象的背后，既与技艺的纯熟度相关，也与Robotaxi界限化拐点的足下密切干系。

最近，百度在武汉的无东说念主驾驶名堂取得了权贵进展。这不仅归功于技艺的提高，更获利于公司参加了400多辆无东说念主驾驶汽车，使得车辆密度满盈高，路上的行东说念主和司机粗略切实感受到无东说念主驾驶的存在。

据了解，自2023年以来，百度的萝卜快跑名堂加快落地，已在天下11个城市灵通载东说念主测试运营管事，结束了超一线城市的全隐私。财报夸耀，松手2024年7月28日，萝卜快跑在天下累计提供跳跃700万次搭车管事；在2024年第二季度，萝卜快跑提供了约89.9万次搭车管事，同比增长26%。

另一方面，特斯拉于10月11日发布了Robotaxi无东说念主驾驶出租车管事，并推出了两款全自动驾驶车型：Cybercab（赛博无东说念主出租车）和Robovan（无东说念主驾驶多功能车）。特斯拉行为智能汽车赛说念的领头羊，其在Robotaxi领域的进展也带动通盘这个词行业的热度。

文远知行与江铃汽车共同打造的自动驾驶货运车 Robovan | 图片来源：视觉中国

对文远知行而言，上市仅仅一个新的起首。

尽管文远知行在技艺层面取得了权贵进展，其业务线涵盖五个领域，但将这些技艺转机为可赓续的收入来源仍然是一个强劲挑战。接下来，自动驾驶面对的最大挑战是贸易化和界限化的发展。目下，这一领域不仅短缺某个拼图，而是每个设施王人尚未完善。

自动驾驶的奏效依赖于技艺、运营和政策之间的相互关联与依存。技艺是基础，但从技艺到试验落地并不是一蹴而就的进程，因此运营需要提前布局、赓续推动。淌若政策不够灵通，企业的运营将难以信得过结束「无东说念主驾驶」。关联词，淌若运营和技艺未达到一定圭臬，政策也不会随之灵通。因此，这需要将这三者同期上前推动。

在现时阶段，文远知行最首要和紧迫的是结束界限化。这个进程额外复杂，中枢方针是确保毛利为正，这将成为改日3至5年行业竞争的重要。

这次文远知行的上市，可以在一定程度上缓解短期资金压力，但信得过的挑战才刚运行。它需要加快界限化和贸易化的节律，同期主理公共化计谋中的机遇与风险。只须应付这些重要问题，才智确保改日的竞争力。